Pasear por las calles de Talaveruela, significa disfrutar de un entorno con encanto, por la arquitectura popular verata y por que sus vecinos visten de agradables colores y olores sus balcones, con variadas flores.
De los datos del pasado de Talaveruela, consta un tramo de calzada romana en buen estado, que enlaza con la principal que recorría la Vera, hasta unirse con la calzada del Puerto Pico. Sube desde el sur, en el lugar conocido como Las Zapateras, y serpenteando por la sierra, se prolonga hasta la portilla de los Escarbaeros, a más de 2000 metros de altura, comunicándose con la meseta castellana a través de Navalonguilla, sin que en todo el trayecto sea necesario una garganta ó un puente.
Éste pueblo también perteneció a la villa de Valverde a finales del siglo XIII, con una población de 30 familias; más tarde junto con Madrigal, serían los dos últimos pueblos en independizarse.
Como anécdota histórica, es cuando Dª. Leonor ( hermana de Carlos V ) muere en ésta población. Parezca ser, que se encaminaba, acompañada de sirvientes, a hacer una visita a su hermano, donde en aquél entonces vivía en el Monasterio de Yuste.

En ésta población, debió existir una ermita dedicada a San Antonio de Pádua, de la que sólo queda la celebración de ésta fiesta, el 13 de junio, a la que tienen gran devoción los ganaderos.
Pero no podemos dejar sin mencionar, la fiesta con más interés entre la población: "El Paseo", en honor a Ntra. Sra. del Rosario. se celebra el primer domingo de octubre, en la que se ofrece dulces variados, acompañado de un ligero ponche, para todos los asistentes.
La construcción más antigua, es la iglesia de San Andrés Apóstol, ( siglos XVII Y XVIII ). En su interior se conservan : Un Cristo Crucificado de madera policromada (siglo XVIII ), una imagen de Santo Tomás de Aquino (siglo XVII ), y una imagen de San Aniceto ( siglo XVIII ). El ábside lleva una bóveda mudéjar retardada.
Como dato curioso, Talaveruela entra en el llamado " Triángulo Mágico".Este fenómeno se da, por que los campanarios de Viandar, Robledillo y Talaveruela, se miran mutuamente y en triángulo.
La garganta de Talaveruela, es la Naval, y al lado de ésta se encuentra un precioso molino, el cuál a sido rehabilitado.
¡ Qué bonito es dar un paseo hasta la garganta, sentarte en el merendero, y... contarle algo al viejo molino; él te escucha, las aguas alegres te contestan.

• Iglesia de San Andrés Apóstol (siglos XVII y XVIII ).
• Arquitectura Popular Verata.
• Molino Antiguo( junto al Charco Calorzo).
• Calzada Romana.
• Plaza porticada.